MECÁNICA

- TRANSMISIÓN POR CADENA

Se utilizan cadenas para transmitir fuerza entre dos ruedas dentadas alejadas. Girando la manivela de la rueda dentada grande, se observa que la rueda dentada pequeña gira más rápidamente.
La rotación no es solo transmitida a la otra rueda sino que además es acelerada.I = N1/ N2 I = R2 / R1 I = D2/
D1I = 13 / 38 I = 15mm / 40mm I = 0,342 I = 0,375. La diferencia de transmisión al ser positiva en los tres casos, expresa que aumenta la velocidad del primer proyecto: la transmisión por cadena.

Fórmula:

- I= N1/N2= 38/18= 2.11
- I= R2/R1= 20mm/10mm= 2
- I= D2/D1= 40mm/20mm= 2

Uso en la realidad: En la bicicleta

-POLEA DE TENSIÓN

Se utilizan cadenas para transmitir fuerza entre dos o tres ruedas dentadas alejadas.
Girando la manivela de la rueda dentada grande, se observa que las pequeñas giran mas rápidamente.
La rotación no es solo transmitida a las otras cadenas sino que es además acelerada.La transmisión de tracción con polea de tensión es exactamente igual que la transmisión de tracción por cadena.
La única diferencia es que en la polea de tensión hay eslabones. La polea solo tensa la cadena y evita que se salga.

-Formula:

-I= N1/N2= 38/18= 2.1
-I= R2/R1= 20mm/10mm= 2
-I= D2/D1= 40mm/20mm= 2

Uso en la realidad: En la bicicleta.

-TRANSMISIÓN POR CORREA

La correa, al igual que la cadena se utiliza para transmitir fuerza a elementos complementarios, con una ventaja que la correa es más ligera que una cadena y necesita menos mantenimiento.

Ya que la cadena se ha de engrasar regularmente. Pero como todo tiene algunos inconvenientes:
- La correa resbala, y la cadena no.
-Se tensa con más dificultad que la cadena.
-Se gasta con mayor rapidez respecto a la cadena.
Mientras se gira la rueda dentada pequeña, la palanca de la grande rueda al mismo tiempo, pero la grande hace una vuelta y la pequeña dos.
Se economiza fuerza pero se tarda el doble en hacerla.
Un ejemplo de la vida cotidiana sería el mecanismo de los cables de un funicular

-Formula:

- I= N1/N2= Las poleas no tienen dientes.
- I= R2/R1= 7mm/14mm= 0.5
- I= D2/D1= 14mm/28mm= 0.5


Uso en la realidad: el coche utiliza la transmision por cadena.



- TRANSMISIÓN POR CORREA CRUZADA

Con una correa de transmisión cruzada se debe invertir el sentido de rotación, lo cual es una ventaja importante respecto a la cadena.

Fórmula:

- I= N1/N2= Las poleas no tienen dientes.
- I= R2/R1= 7mm/14mm= 0.5
- I= D2/D1= 14mm/28mm= 0.5

Uso en la realidad:

En las poleas.

-TRANSMISIÓN POR RUEDAS DE FRICCIÓN





La posición donde fijar las dos ruedas de caucho es una elección particular.

Es preciso que las dos ruedas estén bien apoyadas una contra la otrapara evitaro para disminuir en lo posible el deslizamiento sin transmisión entre ellas.

Este tipo de ruedas se utlilizan para separar con cierta facilidad el motor de la salida.

Las ruedas de fricción son transmisiones que se suprimen fácilmente, pero que necesitan una gran presión para transmitir fuerza.
La banda de contacto de las ruedas es generalmente de goma o de otro material similar con un elevado coeficiente de fricción.


Fórmula:

- I= N1/N2= Las ruedas de caucho no tienen dientes.
- I= R2/R1= 21mm/21mm= 1.
- I= D2/D1= 21mm/21mm= 1.

Uso en la realidad: Una máquina de coser.




-TRANSMISIÓN DE TORNILLO SIN FIN

La relación de tornillo sin fin tiene la relación de transmisión alta.Mide la del montaje: I = R2 / R1.
Los tornillos sin fin se utilizan para rotaciones lentas y potentes.
El tornillo sin fin debe conectarse a un motor; tu no podrás girar la rueda del montaje, de este modo se obtiene un freno automático.
Esto puede ser muy útil en ciertos casos: en la rueda dentada conectada a un enrollador de un cable que levanta una carga, como por ejemplo en una grua.


Fórmula:

- I= N1/N2= 9/38= 0.24
- I= R2/R1= 6mm/20mm= 0.3
- I= D2/D1= 12mm/40mm= 0.3


Uso en la realidad: los coches antiguos.

- TRANSMISIÓN DE CREMALLERA





Se utilizan las cremalleras para transformar un movimiento de rotación en movimiento de translación o viceversa.


Fórmula:


- I= N1/N2= 38/16= 2.38
- I= R2/R1= la cremallera no tiene radio.
- I= D2/D1= la cremallera no tiene diámetro.

Uso en la realidad: En las direcciones de los coches.




- TRANSMISIÓN CON ENGRANAJE ANGULAR

La rueda de canto se fija en la varilla roscada con dos tuercas la otra rueda se mueve libremente en el tornillo perpendicular a dicha varilla.
Permite cambiar 90º el ángulo de rotación. La relación de transmisión es 1 porque las ruedas son iguales.

Por lo que la velocidad ni aumenta ni disminuye, se mantiene constante.

Se pueden hacer transmisiones de relación con ruedas de tamaños distintos, se puede entender fácilmente cómo funciona la transmisión angular en el taladro manual.

Fórmula:

- I= N1/N2= 15/15= 1.
- I= R2/R1= 7.5/7.5= 1.
- I= D2/D1= 15/15= 1.

Uso en la realidad: En las gruas de las obras.




- TRANSMISIÓN REVERSIBLE






La transmisión reversible permite cambiar fácilmente el sentido de rotacion.
El sentido de rotación se invierte simplemente moviendo el eje para que la rueda de abajo engarce con la rueda próxima a la manivela o con la más alejadaSi el motor gira siempre en el mismo sentido, la transmisión reversible permite obtener los dos sentidos de rotación sin cambiar la del motor.


-Fórmula:

- I= N1/N2= 15/15= 1.
- I= R2/R1= 7.5/7.5= 1.
- I= D2/D1= 15/15=1.


Uso en la realidad: En las gruas de las obras.

- RUEDAS DENTADAS RECTAS





Esta transmisión de rueda dentada puede ser multiplicadora o reductora, según cual sea la rueda de entrada (A o B).
Las ruedas dentadas rectas permiten la transmisión de fuerzas y de su sentido de rotación de la misma forma que las cadenas o que las correas.


-Fórmula:

- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R2/R1= 7/20= 0.35
- I= D2/D1= 14/40= 0.35


Uso en la realidad: En los relojes.





- VARILLAS ROSCADAS





Este mecanismo tiene dos ruedas dentadas rectas, una de las cuales comparte eje de rotación con otra rueda de otra pareja de ruedas dentadas rectas.
Le vamos a llamar a la rueda de entrada, una de las ruedas dentadas pequeñas, A, a la rueda dentada grande que comparte eje de rotación con otra rueda dentada pequeña B, y a la pequeña, C. Y a la última rueda, (la de salida) D.
Las ruedas Ay B transmiten un movimiento de: I = A / B. La rueda B(que es la rueda de entrada en entre las dos que comparten eje de rotación) arrastra a la rueda C (la de salida) y luego entre C y D la relación es igual a la de A y B: I = C / D = A / B.
Por cada vuelta que da la de entrada, A, la de salida; D, da 9 vueltas. I = 9:1 iT = nA / nE à nº de vueltas de A entre nº de vueltas de E iT = z2 x z4 x z6…/ z1 x z3 x z5…. donde z es el número de dientes de las ruedas.
iT = 38 x 38 / 13 x 13 iT = 1444 / 169 iT = 8.54 iT = i1 x i2 x i3 à i1, i2, i3… representan las relaciones de transmisión elementales que componen el conjunto.

Uso en la realidad: en los relojes.

-TRANSMISIÓN CON CAMBIO DE VELOCIDAD




Este tipo de transmisión se da en todos los casos en que se deseen cambios de velocidades cambiantes. No se debe olvidar que una reducción de velocidad de rotación comporta un aumento de la fuerza.


-Fórmula:

-Tipo 1: la velocidad se disminuye.
- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R1/R2= 7/20= 0.35
- I= D1/D2= 14/40= 0.35

-Tipo 2: la velocidad aumenta.
- I= N1/N2= 38/13= 2.92
- I= R2/R1= 20/7= 2.86
- I= D2/D1= 40/14= 2.86


Uso en la realidad: en los coches.

-TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES Y MARCHA ATRÁS


















Para entrar en la marcha atrás, hay que poner en contacto las dos rueda exteriores, asegurando que no hay ningún contacto con las ruedas interiores.

Mediante una gran rueda exterior se efectúa la inversión del sentido de rotación.


-Fórmula:

-Tipo 1:
- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R1/R2= 7/20= 0.35
- I= D1/D2= 14/40= 0.35

-Tipo 2:
- I= N1/N2= 38/13= 2.92
- I= R2/R1= 20/7= 2.86
- I= D2/D1= 40/14= 2.86

Uso en la realidad: en los coches.

NUESTRA ELECCIÓN PARA EL COCHE

* Para darle dirección usaremos la mecánica de la cremallera.

-Necesitamos:

1- Barras metálicas que hacen girar a las ruedas.

2- Escuadras metálicas que unen las ruedas al mecanismo metálico.

3- Ruedas de plástico.

4-Cremallera de 18 dientes que permite hacer girar las ruedas.

5- Rueda dentada de 18 dientes con 10 mm de radio y 20 mm de diámetro que hace de enganche con la cremallera y ayuda a ésta a hacer girar las ruedas.

6- Motor delantero reductor de velocidad.

* Para la parte de atrás utilizamos la mecánica de la rueda dentada.

-Necesitamos:

1-Ruedas de plástico.

2- Lado de salida: rueda dentada de 38 dientes, de radio 20 mm y diámetro de 40 mm.

3-Lado de arrastre: rueda dentada de 38 dientes, de radio 20 mm y diámetro de 40 mm.

4- Motor trasero reductor de velocidad.

FOTO DEL COCHE COMPLETAMENTE MONTADO