ELECTRICIDAD
Estos son los distintos circuitos que hemos ido realizando durante nuestro proyecto, empezando desde el que montamos en el carton a forma de prueba hasta los montados finalmente en el chasis de nuestro coche.
Se diferencian el circuito de marchas (alante-atras) y el de direccion (izquierda-derecha).
DISEÑO
Hemos elegido la maqueta de un Mini Cooper como plantilla de nuestro coche ya que nos pareció un diseño sencillo y facil de construir pensando en los materiales que podemos utilizaR.
Perspectiva desde un costado.
Perspectiva aérea.
Perspectiva trasera.
Aqui podeis ver nuestro coche completamentede montado desde distintas perspectivas.
Los materiales utilizados para la construccion del chasis al completo son:
- Carton-pluma para el chasis interno.
- cinta de carrrocero para forrar el chasis.
- pintura de los colores verde, rojo, azul y blanco.
- papel albal para los parachoques,focos,mangos...
- plástico transparente para simular la luna del cochr y el cristal del capó.
MOTOR
Molino: Máquina que transforma el viento en energía aprovechable. Esta energía proviene de la acción de la fuerza del viento sobre unas aspas oblicuas unidas a un eje común.
Turbina: Motor rotativo que convierte en energía mecánica la energía de una corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento básico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas, hélices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar.
Turbina de combustión también denominada turbina de gas: Motor que utiliza el flujo de gas como medio de trabajo para convertir energía térmica en energía mecánica. El gas se produce en el motor como resultado de la combustión de determinadas materias.
Turbinas de vapor: El éxito obtenido con las turbinas de agua condujo a utilizar el principio de la turbina para extraer energía del vapor de agua. Mientras que la máquina de vapor de vaivén desarrollada por el inventor e ingeniero escocés James Watt utilizaba la presión del vapor, la turbina consigue mejores rendimientos al utilizar también la energía cinética de éste.
Máquina de vapor: Dispositivo mecánico que convierte la energía del vapor de agua en energía mecánica y que tiene varias aplicaciones en propulsión y generación de electricidad.
Máquina térmica: Dispositivo capaz de transformar el calor en energía mecánica. El calor necesario para conseguir que funcione una máquina térmica procede, generalmente, de la combustión de un combustible. Dicho calor es absorbido por un fluido que, al expandirse, pone en movimiento las distintas piezas de la máquina.
NUESTRA ELECCIÓN
El tipo de motor con el que tenemos que trabajar es de 1,5-W. Trabajamos con éste motor ya que convierte la energía mecánica en eléctrica y eso hace que su rendimiento sea muy elevado. Como no nos interesa que el vehículo vaya rápido,el motor hace que se reduzca la velocidad para que así aumente la fuerza.
Motor delantero reductor con cremallera
Motor trasero reductor
MECÁNICA
Se utilizan cadenas para transmitir fuerza entre dos ruedas dentadas alejadas.
La rotación no es solo transmitida a la otra rueda sino que además es acelerada.I = N1/ N2 I = R2 / R1 I = D2/
D1I = 13 / 38 I = 15mm / 40mm I = 0,342 I = 0,375. La diferencia de transmisión al ser positiva en los tres casos, expresa que aumenta la velocidad del primer proyecto: la transmisión por cadena.
Fórmula:
- I= N1/N2= 38/18= 2.11
- I= R2/R1= 20mm/10mm= 2
- I= D2/D1= 40mm/20mm= 2
Uso en la realidad: En la bicicleta
-POLEA DE TENSIÓN
Se utilizan cadenas para transmitir fuerza entre dos o tres ruedas dentadas alejadas.
Girando la manivela de la rueda dentada grande, se observa que las pequeñas giran mas rápidamente.
La rotación no es solo transmitida a las otras cadenas sino que es además acelerada.La transmisión de tracción con polea de tensión es exactamente igual que la transmisión de tracción por cadena.
La única diferencia es que en la polea de tensión hay eslabones. La polea solo tensa la cadena y evita que se salga.
-Formula:
-I= N1/N2= 38/18= 2.1
-I= R2/R1= 20mm/10mm= 2
-I= D2/D1= 40mm/20mm= 2
Uso en la realidad: En la bicicleta.
-TRANSMISIÓN POR CORREA
Ya que la cadena se ha de engrasar regularmente. Pero como todo tiene algunos inconvenientes:
- La correa resbala, y la cadena no.
-Se tensa con más dificultad que la cadena.
-Se gasta con mayor rapidez respecto a la cadena.
Mientras se gira la rueda dentada pequeña, la palanca de la grande rueda al mismo tiempo, pero la grande hace una vuelta y la pequeña dos.
Se economiza fuerza pero se tarda el doble en hacerla.
Un ejemplo de la vida cotidiana sería el mecanismo de los cables de un funicular
-Formula:
- I= N1/N2= Las poleas no tienen dientes.
- I= R2/R1= 7mm/14mm= 0.5
- I= D2/D1= 14mm/28mm= 0.5
Uso en la realidad: el coche utiliza la transmision por cadena.
- TRANSMISIÓN POR CORREA CRUZADA
Con una correa de transmisión cruzada se debe invertir el sentido de rotación, lo cual es una ventaja importante respecto a la cadena.
Fórmula:
- I= N1/N2= Las poleas no tienen dientes.
- I= R2/R1= 7mm/14mm= 0.5
- I= D2/D1= 14mm/28mm= 0.5
Uso en la realidad:
-TRANSMISIÓN POR RUEDAS DE FRICCIÓN
La posición donde fijar las dos ruedas de caucho es una elección particular.
Las ruedas de fricción son transmisiones que se suprimen fácilmente, pero que necesitan una gran presión para transmitir fuerza.
La banda de contacto de las ruedas es generalmente de goma o de otro material similar con un elevado coeficiente de fricción.
Fórmula:
- I= N1/N2= Las ruedas de caucho no tienen dientes.
- I= R2/R1= 21mm/21mm= 1.
- I= D2/D1= 21mm/21mm= 1.
Uso en la realidad: Una máquina de coser.
-TRANSMISIÓN DE TORNILLO SIN FIN
La relación de tornillo sin fin tiene la relación de transmisión alta.Mide la del montaje: I = R2 / R1.
Los tornillos sin fin se utilizan para rotaciones lentas y potentes.
El tornillo sin fin debe conectarse a un motor; tu no podrás girar la rueda del montaje, de este modo se obtiene un freno automático.
Esto puede ser muy útil en ciertos casos: en la rueda dentada conectada a un enrollador de un cable que levanta una carga, como por ejemplo en una grua.
Fórmula:
- I= N1/N2= 9/38= 0.24
- I= R2/R1= 6mm/20mm= 0.3
- I= D2/D1= 12mm/40mm= 0.3
Uso en la realidad: los coches antiguos.
- TRANSMISIÓN DE CREMALLERA
Se utilizan las cremalleras para transformar un movimiento de rotación en movimiento de translación o viceversa.
Fórmula:
- I= N1/N2= 38/16= 2.38
- I= R2/R1= la cremallera no tiene radio.
- I= D2/D1= la cremallera no tiene diámetro.
Uso en la realidad: En las direcciones de los coches.
- TRANSMISIÓN CON ENGRANAJE ANGULAR
Permite cambiar 90º el ángulo de rotación. La relación de transmisión es 1 porque las ruedas son iguales.
Por lo que la velocidad ni aumenta ni disminuye, se mantiene constante.
Se pueden hacer transmisiones de relación con ruedas de tamaños distintos, se puede entender fácilmente cómo funciona la transmisión angular en el taladro manual.
Fórmula:
- I= N1/N2= 15/15= 1.
- I= R2/R1= 7.5/7.5= 1.
- I= D2/D1= 15/15= 1.
Uso en la realidad: En las gruas de las obras.
- TRANSMISIÓN REVERSIBLE
La transmisión reversible permite cambiar fácilmente el sentido de rotacion.
El sentido de rotación se invierte simplemente moviendo el eje para que la rueda de abajo engarce con la rueda próxima a la manivela o con la más alejadaSi el motor gira siempre en el mismo sentido, la transmisión reversible permite obtener los dos sentidos de rotación sin cambiar la del motor.
-Fórmula:
- I= N1/N2= 15/15= 1.
- I= R2/R1= 7.5/7.5= 1.
- I= D2/D1= 15/15=1.
Uso en la realidad: En las gruas de las obras.
- RUEDAS DENTADAS RECTAS
Esta transmisión de rueda dentada puede ser multiplicadora o reductora, según cual sea la rueda de entrada (A o B).
Las ruedas dentadas rectas permiten la transmisión de fuerzas y de su sentido de rotación de la misma forma que las cadenas o que las correas.
-Fórmula:
- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R2/R1= 7/20= 0.35
- I= D2/D1= 14/40= 0.35
Uso en la realidad: En los relojes.
- VARILLAS ROSCADAS
Este mecanismo tiene dos ruedas dentadas rectas, una de las cuales comparte eje de rotación con otra rueda de otra pareja de ruedas dentadas rectas.
Le vamos a llamar a la rueda de entrada, una de las ruedas dentadas pequeñas, A, a la rueda dentada grande que comparte eje de rotación con otra rueda dentada pequeña B, y a la pequeña, C. Y a la última rueda, (la de salida) D.
Las ruedas Ay B transmiten un movimiento de: I = A / B. La rueda B(que es la rueda de entrada en entre las dos que comparten eje de rotación) arrastra a la rueda C (la de salida) y luego entre C y D la relación es igual a la de A y B: I = C / D = A / B.
Por cada vuelta que da la de entrada, A, la de salida; D, da 9 vueltas. I = 9:1 iT = nA / nE à nº de vueltas de A entre nº de vueltas de E iT = z2 x z4 x z6…/ z1 x z3 x z5…. donde z es el número de dientes de las ruedas.
iT = 38 x 38 / 13 x 13 iT = 1444 / 169 iT = 8.54 iT = i1 x i2 x i3 à i1, i2, i3… representan las relaciones de transmisión elementales que componen el conjunto.
Uso en la realidad: en los relojes.
-TRANSMISIÓN CON CAMBIO DE VELOCIDAD
Este tipo de transmisión se da en todos los casos en que se deseen cambios de velocidades cambiantes. No se debe olvidar que una reducción de velocidad de rotación comporta un aumento de la fuerza.
-Fórmula:
-Tipo 1: la velocidad se disminuye.
- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R1/R2= 7/20= 0.35
- I= D1/D2= 14/40= 0.35
-Tipo 2: la velocidad aumenta.
- I= N1/N2= 38/13= 2.92
- I= R2/R1= 20/7= 2.86
- I= D2/D1= 40/14= 2.86
Uso en la realidad: en los coches.
-TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES Y MARCHA ATRÁS
Para entrar en la marcha atrás, hay que poner en contacto las dos rueda exteriores, asegurando que no hay ningún contacto con las ruedas interiores.
-Fórmula:
-Tipo 1:
- I= N1/N2= 13/38= 0.34
- I= R1/R2= 7/20= 0.35
- I= D1/D2= 14/40= 0.35
-Tipo 2:
- I= N1/N2= 38/13= 2.92
- I= R2/R1= 20/7= 2.86
- I= D2/D1= 40/14= 2.86
Uso en la realidad: en los coches.
* Para la parte de atrás utilizamos la mecánica de la rueda dentada.
-Necesitamos:
1-Ruedas de plástico.
2- Lado de salida: rueda dentada de 38 dientes, de radio 20 mm y diámetro de 40 mm.
3-Lado de arrastre: rueda dentada de 38 dientes, de radio 20 mm y diámetro de 40 mm.
4- Motor trasero reductor de velocidad.
FOTO DEL COCHE COMPLETAMENTE MONTADO
